北京时间2月19日凌晨4点55分，经过6个多月的飞行，美国火星2020火星车“坚韧”号成功降落在火星表面的杰泽罗陨石坑，正式开始了它的探索之旅。

2020年，三个探测器，希望号，田文一号和坚持号，分别前往火星。

如果你选择毅力号直接登陆火星，接下来你会怎么做？当然是拍照了。

研究人员庆祝毅力号着陆后发回的第一张火星照片。

毅力号一成功登陆火星，就开始了拍照之旅，然后通过中继卫星把它新的红色家园的照片传回地球。

据悉,“坚持号”配备了23个摄像头用于拍照。在接下来的几天里，工程师们还将检查探测器的整体运行情况，并部署遥感桅杆(也称为“桅杆”)，以便拍摄更多照片。

毅力小组还将花一个多月的时间彻底检查漫游站，并加载新的飞行软件，为寻找火星上的古代生命做准备。

有四个小目标

“毅力”计划进行一个火星年(687个地球日)的探索。具体任务包括四个目标。

目标1:寻找可居住性，寻找火星远古时期可能支持微生物生存的环境中形成的岩石，或者被微生物改造过的岩石，确定火星过去确实存在可以支持微生物生存的环境。

目标二:寻找生物特征，在那些可居住的环境中，特别是在那些能够长期保存生命迹象的特殊岩石中，寻找远古微生物可能存在的迹象。

目标3:暂时存储样本，从预计会发现生物踪迹的约30个岩石和表层土壤目标中钻探样本，并将其存储在火星表面的特定位置。

目标4:为载人登陆做准备，测试从火星的二氧化碳大气中制造氧气的能力。火星的大气非常稀薄，二氧化碳含量高达96%。人类当然不能直接呼吸火星大气，但二氧化碳的存在让人们看到了制造氧气的希望。如果可以利用火星的大气制造氧气，未来的火星基地可以自行解决呼吸问题，还可以支持更大规模的火星科学研究和资源开发。

四个实验受到关注

1.首次无人机行星表面探测

人类探索深空空，探索恒星和小行星的方式主要有:绕圈、着陆和巡视。也就是盘旋，降落，巡逻。

在这次火星探测中，毅力号还搭载了一架名为“心灵手巧”的小型直升机，它将尝试为人类带来一种全新的探测方式:无人机探测。

这是地球人的第一次尝试。预计这项活动将在毅力号登陆一个月后进行尝试。一旦成功，“机智”号将成为第一架在其他星球上飞行的可控飞行器。

据悉，Wit是一种同轴反螺旋桨直升机。重量1.8kg，而直升机桨叶1.2m，转速2,400rpm，一次充电后工作时间90秒，飞行距离300m。计划进行四次飞行试验。

美国宇航局表示，如果成功，“机智”号有望为未来旋翼飞行器大范围空中期探索火星铺平道路。

2.第一次在外行星表面产生氧气。

在这次坚持不懈的火星实验中，利用火星原位氧气发生器“莫克西”进行的火星氧气原位资源利用实验(莫邪)引起了人们的关注。

前期的探索表明，火星大气中约96%是二氧化碳，未来载人登陆火星的主要制约因素是氧气供应。而且火星富含二氧化碳，是制备氧气的天然宝藏！

据悉，此次“坚忍”号搭载的火星制氧设备莫邪重17.1千克，体积23.9 x 23.9 x 30.9厘米，每小时产氧高达10克，耗电300瓦。

它从火星大气中收集二氧化碳，将其电解成氧气和一氧化碳，净化氧气，并将一氧化碳和其他产物排放回大气中。

至于二氧化碳，公式很简单，但实现起来还是很难。二氧化碳再生技术在火星表面是否适用？只能说，试一试吧！

3.材料分析

利用舍洛克拉曼光谱仪对可居住环境中的有机和化学物质进行扫描，开展材料的适应性试验，尤其是六种舱外服装的面料试验，也是值得期待的。

这是一种远程分析仪器，用于检测有机分子和可能的生命痕迹。这台仪器名叫夏洛克(全称“用于宜居环境的拉曼和荧光扫描仪，搜寻有机物和化学物质”，缩写为Sherloc)，以著名侦探夏洛克·福尔摩斯的名字命名。

安装在“坚持不懈”号机械臂前端的夏洛克包括一台紫外激光拉曼光谱仪和一台昵称为“沃森”的相机，它们可以协同工作，精细探测火星表面的矿物成分、有机分子和可能存在的生命痕迹。

4.钻探火星样本

在阿波罗11号登月期间，两名美国宇航员一起收集了月球上的岩石。火星上的岩石采集活动需要三个机器人系统的合作。

火星车坚忍号依靠复杂、超强、最干净的机械机构代替宇航员收集和缓存样本。在外观和设计上，毅力号与2012年登陆火星的好奇号火星车相似。

据悉，火星探测器“坚韧”号的样本存储系统是美国宇航局有史以来建造的最复杂的机器人系统之一。采样和缓存系统将从火星的岩石表面收集岩芯样本，并将其密封在样本管中。未来将启动新的火星探测任务，取回这些样本。

很多人认为火星车坚忍号是一个独立的机器人，但实际上它是由许多机器人组成的。采样和缓冲系统本身由三个机器人完成。

在火星车的前端，是一个2米长的机器人手臂。火星车机械臂前端的底盘上固定有一个机构，其中包括一个旋转冲击钻机，用于收集火星岩石和风化层中的岩石粉尘和碎片。

第二个机器人看起来像一个小飞碟，安装在火星车的前面。这个机器人的名字叫钻头转盘。这个设备是火星样品生意的中间人。它将钻头和样本试管传递给机械臂，并将装满样本的试管发送给火星车底盘的第三个机器人进行评估和处理。

第三个机器人是一个0.5米长的样品处理机械手，被设计团队称为“霸王龙手臂”。它位于漫游车的腹部，从第二个机器人那里拿走样本管。在摄像头处做一些评估工作，然后将样本管存放在缓存仓库中。

所有这些机器人必须像时钟一样准确运行。一般情况下，瑞士精密时钟的组件不到400个，而毅力漫游者的样本缓存系统的组件超过300个。

田文一号怎么样了？

2021年2月15日17时，由中国航天科技集团公司研制的我国首个火星探测任务——田文一号探测器成功实施平面机动，捕获轨道远火点探测器上的3000N发动机点火，轨道调整为经过火星两极的圆形火点轨道，近火点高度调整为265公里左右。

远火点调整示意图

随后，“田文一号”探测器将通过几次轨道调整进入火星的停泊轨道。

与毅力号“空中型吊车直接着陆不同，田文一号将采用动力下降的方式，即火箭推力悬停着陆技术。

也就是反推火箭会一直工作，直到着陆器在火星表面着陆。

与着陆器本身相比，这项技术需要更大的燃料箱和推力火箭，传感系统也安装在着陆器底部。

由于燃料箱和推力火箭在着陆前没有办法分离，因此着陆腿需要足够重，以降低着陆器的整体重心，提高着陆安全性。

这也是目前最安全的着陆方案。着陆后，着陆器将释放漫游车。

田文一号的火星车由太阳能驱动，设计寿命为90天。

最终，如果这辆火星车成功着陆并运行，将成为人类历史上第一个一次性完成“绕、落、巡”的火星探测器。期待其5月份的表现。

火星探索充满挑战和艰辛，但人类从未停止探索。截至目前，人类2020之窗的三大探火任务进展顺利，祝他们未来任务圆满成功！