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第四届中国软件开源创新大赛
作者:小虎 阅读:17

在最近结束的第十五届中国研究生电子设计大赛(简称“电研大赛”)全国总决赛中,共有来自全国各高校和科研院所的66支参赛队伍携德州仪器Sitara系列产品IndustriPi开源智能硬件开发平台,以及以ARM+DSP+GPU异构多核、性能更强为题的“Industria”核心控制器TI-RSLK专家版,德州仪器的这两个硬核智能平台和工具——工业学校和TI-RSLK专家版,帮助参加电研大赛的工科学生利用创新的人工智能技术实现先进的系统设计,也是产学研结合的最佳实践。

2020年第十五届中国研究生电子设计大赛评审现场

德州仪器(TI)以“工业智能”为基础,在智能网关、目标跟踪、声源定位、图像识别四大领域设置了与未来工业发展密切相关的命题挑战。参赛学生根据团队的兴趣和优势,选择使用工业单板或TI-RSLK专家版完成系统设计,如基于摄像头的双目测距系统、基于麦克风阵列的声源定位和目标跟踪系统、基于图像处理的运动目标检测和目标跟踪系统或4G路由器网关系统。

TI-RSLK专家版搭载异构多核ARM+DSP+GPU、性能更强的“工业派”作为核心控制器,可实现图像识别与处理、声音识别与处理、边缘计算、机器人学习、基于SLAM的自主导航与路径规划等人工智能专业的高水平实践学习。是帮助学生更深入理解电子系统设计工作原理,学习机器人系统组成和工作模式的优秀工具。TI-RSLK专家版有麦克风阵列,可以实现声源定位和目标跟踪系统;配合USB摄像头模块,可以实现基于图像分析的目标跟踪系统;借助激光雷达,可以实现基于SLAM的自主导航和路径规划;配合WIFI模块,可以实现上位机与TI-RSLK专家版的无线通信功能。基于TIDL深度学习框架+USB摄像头模块+机械臂,参与者还可以实现基于深度学习的物体识别和智能搬运系统。借助TI-RSLK专家版,北京理工大学少先队和中国民航大学LW同时获得TI命题一等奖。《少先队员》利用MATLAB标定工具箱和OpenCV中的可视化函数等工具实现了运动目标检测与跟踪系统。“LW”采用多个MIC接收数据间的冗余简化算法,设计定位车实时定位声源和跟踪运动目标,去除多用户引起的噪声混响。

TI-RSLK专家版

IndustriPi是基于TI Sitara系列产品AM5708异构多核处理器的最小系统和开源智能硬件开发平台,主要面向工业互联网、智能制造、机器人、人工智能、边缘计算、智能人机交互等应用领域。工业学校是一个软硬件完全开源的基础平台。具有支持1千兆以太网接口、百兆工业以太网接口(PRU)、CSI高清摄像头接口等功能。开发者可以使用它进行功能测试、算法验证和应用开发。由于其丰富的工业属性,特别适合工业控制、工业通信、工业人机交互、工业数据采集与处理、实时控制等工业应用。此外,工业学校支持丰富的软件开发生态系统,提供处理器软件开发套件(SDK)支持,可支持包括Linux和RTOS在内的两个版本;支持Ubuntu16.04操作系统;支持ROS机器人操作系统;支持深度学习架构——TIDL,由高度优化的CNN/DNN实现;可以导入和转换支持Caffe或TensorFlow-slim框架训练的模型。来自上海第二工业大学的二等奖团队“Visual02∞”以工业学校为整个控制的核心,设计了基于摄像头的全功能双目测距系统,在比赛中获得了众多好评。

TI工业学校

TI全球大学规划总监王成宁博士表示,“很高兴看到大学生在选择德州仪器的平台和工具方面取得了优异的成绩。未来,我们希望发挥TI在先进技术和工业应用方面的优势,更好地促进高等工程教育与产学研的结合,帮助更多学生了解真正的工业需求,帮助培养更多掌握世界先进技术的专业人才。”

作为全球领先的模拟和嵌入式处理半导体制造商,TI一直不遗余力地促进中国大学在电子信息技术领域的教育。2020年是TI大学计划扎根中国教育的第24个年头。TI希望在丰富的产学合作经验支持下,通过大赛支持中国高校电子信息教学改革和创新人才培养。目前,TI在中国700多所大学建立了3000多个数字信号处理、模拟和微控制器实验室。每年,超过300,000名学生通过TI的实验室和各种活动进行实践和学习。

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